本实用新型涉及一种自动折叠展开太阳能追踪发电装置,具体属于太阳能发电技术领域。解决太阳能利用率低,发电效率容易受到影响的问题。平台回转减速电机的减速电机安装在所述底座支架的内部,平台回转减速电机的回转平台安装在底座支架的上部,平台回转减速电机相对于底座支架做旋转运动；俯仰机构支架固定安装在所述平台回转减速电机的回转平台上,俯仰机构支架的外壁上固定安装有俯仰动作减速电机；俯仰机构支架的下端设有主动链轮,俯仰机构支架的上端并列安装叶片收展减速电机与从动链轮,从动链轮与主动链轮方向一致。本实用新型适用于利用太阳能发电。