一种超声波避障检测电路。超生波传感器检测距离受环境因素影响大。本发明的一种超声波避障检测电路，发射电路包含方向选择电路. 信号发射电路; 输出电路包含信号接收电路. 一级放大电路. 二级放大电路. 信号比较电路; 方向选择电路控制线的一端与MOSFET阵分别连接，方向选择电路信号线的一端分别连接信号发射电路的输入端:信号比较电路的输入端分别与标准电压电路和二级放大电路的输出端相连;二级放大电路的输入端与一级放大电路的输出端相连;一级放大电路的输入端与信号接收电路的输出端相连。本发明对比现有的超声波避障方式反映速度随超声波点数增加成倍数增长，判断精度高。